使用基于点对特征的点云匹配和位姿估计算法,针对工业环境中乱序物体的特点,进行了一系列改进,如场景点云法线方向一致性调整、抓取位姿筛选策略调整、旋转对称引起的角度偏差调整,以取得更理想的位姿估计结果。...
使用基于点对特征的点云匹配和位姿估计算法,针对工业环境中乱序物体的特点,进行了一系列改进,如场景点云法线方向一致性调整、抓取位姿筛选策略调整、旋转对称引起的角度偏差调整,以取得更理想的位姿估计结果。...
本文摘自于：徐冠宇,董洪伟,钱军浩,许振雷....研究团队使用基于点对特征的点云匹配和位姿估计算法,针对工业环境中乱序物体的特点,进行了一系列改进,如场景点云法线方向一致性调整、抓取位姿筛选策...
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面，在人脸识别、图片识别、视频监控、3C应用等各领域几乎都能看到机器视觉的身影，对于工业领域而言，机器视觉的应用更是大大降低了高危作业的危险系数，保障了工业生产的安全性和...
??前言 在我们的日常生活中，总有一些小问题，不解决吧，让人非常窝火、非常难受；而解决吧，说句实话，问题虽小但却让人无从下手。例如，地毯上让人恶心的口香糖怎么处理？不能水洗的衣服沾上了油渍怎么办？...
1, amend [ə’mend] vt. 修改；改善，改进 vi. 改正，改善；改过自新 n. (Amend)人名；(德、英)阿门德 2, bearer [‘bɛrɚ] n. 持票人；[建] 承木；[机] 托架；送信人；搬运工人 ...v....adj....4